Esta original novela de Robert Graves narra la historia de una notable princesa italiana, Nausícaa, que vivió setecientos años antes de Cristo y salvó el trono de su padre de las ambiciones de los usurpadores y a dos de sus hermanos de una muerte violenta, librándose ella misma de un desagradable matrimonio gracias a la inesperada ayuda de un noble cretense que había naufragado en las costas de Sicilia.
Con esta novela Robert Graves analiza la teoría que lanzó Samuel Butler en 1896 que la autoría de la "Odisea" hay que atribuirla a una princesa Siciliana que además se retrató a sí misma en el personaje de Nausicaa.
Aceptar esta teoría permite destacar el carácter de épica de lo doméstico de la Odisea. En definitiva una novela de Robert Graves