Epicteto (50-125) fue ejemplo vivo de la doctrina estoica. Su vida austera contribuyó a aumentar su prestigio. Exalta Epicteto el sentimiento de la libertad y de la dignidad del hombre, subordinándolo al amor del prójimo, la caridad, la abnegación de sí mismo, el perdón de las injurias y el respeto a la propia vida. Si bien el estoicismo desapareció como escuela y fue absorbido por el neoplatonismo, su moral persiste y es aceptada hoy como la filosofía de la aristocracia pensante.